乐动(中国)为什么找不准坐标参考点？

数控机床一般都采用增量式旋转编码器或增量式光栅尺作为位置反馈元件。因而，机床在每次开机之后都必须首先寻找参考点，以确定机床的坐标原点。寻找参考点主要与零点开关、编码器或者光栅尺的零点脉冲有关。回参考点有自动识别回参考点方向和不自动识别回参考点方向两种方式。

（1）自动识别回参考点的方向。当系统设置为自动识别回参考点的方向时，通常将零点开关设置在轴的一端，靠近这端的限位开关。只要按系统指定的按键，系统就会自动识别回参考点的方向，寻找参考点。有两种不同的寻找参考点的过程。

1）压上零点开关后寻找零点脉冲。

①如果伺服轴没有压在零点开关上，按相应的回参考点启动按键后，伺服轴向预定方向快速运动，压上零点开关后，伺服轴减速向前继续运动，直到数控系统接收到第 一个零点脉冲，伺服轴停止运动，数控系统自动设定零点坐标值。

②如果在回参考点时，何服轴恰好压在零点开关上，伺服轴的运动方向与上述的预定方向相反，离开零点开关后，减速至0，然后反向运动，压上零点开关后，准缶接收第 一个零点脉冲，以确定参考点。

2）脱离零点开关寻找零点脉冲。

①如果伺服轴没压在零点开关上，按相应的回参考点启动按键后，伺服轴按预定方向快速运动，压上零点开关后，减速至0，然后反向慢速运动，当又脱离零点开关后，数控系统接收第 一个零点脉冲时，确定参考点。

②如果在回参考点时，伺服轴恰好压在零点开关上，伺服轴的运动方向与上述的预定方向相反，离开零点开关后，PLC产生减速信号，使数控系统在接收到第 一个零点脉冲时确认参考点。

（2）不自动识别回参考点方向。当系统设置为不自动识别回参考点方向时，零点开关碰块通常设置在伺服轴行程中部的位置。这时，回参考点的过程有三种情况。

1）伺服轴回参考点时，停在零点开关碰块的前面。回参考点时，按下相应的伺服轴方向键后，伺服轴首先以寻找参考点的速度运行。当压上零点开关时，减速到参考点慢速；离开零点开关碰块时，开始接收零点脉冲；接收到零点脉冲后，确定参考点。

2）伺服轴压在零点开关上。按机床数据中规定的方向键后，因为轴在参考点碰块上，所以伺服轴立即加速到参考点慢速，当离开零点开关碰块时，开始接收零点脉冲，当接收到零点脉冲时，确定参考点。

3）伺服轴在零点开关后面。因为伺服轴没有压在零点开关碰块上，所以按下规定的方向键后，首先加速到回参考点的速度，因为没有回到参考点，所以软件限位不起作用，直到压上限位开关，产生报警，伺服轴运动才停止。

所以在不自动识别回参考点方向时，开机后，应用手动的方式将轴向回参考点方向的相反方向移动一段距离，使轴不在参考点碰块之后，以避免上述情况的发生。